Робототехніка у виробництві – наше майбутнє
Сьогоднішні робототехнічні системи працюють за рахунок гідравлічної, пневматичної та електричної енергії. Електродвигуни стають все меншими і меншими, з високим співвідношенням потужності до ваги, що дозволяє їм стати домінуючим засобом, за допомогою якого роботи пересуваються. Звичайно, промислові роботи складаються з кількох різних елементів залежно від призначення. Наприклад, рука робота в промисловості називається «кінцевим ефектором».
Кінцеві ефектори можуть бути спеціалізованими інструментами, такими як точкові зварювальні апарати або фарбопульти або захоплення більш загального призначення. Поширені захоплення бувають пальцевого та вакуумного типів.
Ще одним центральним елементом технології керування робототехнікою є датчик.
Саме через датчики роботизована система отримує інформацію про своє середовище, з яким можуть бути адаптованіледвуючі дії робота. Датчики використовуються, щоб дозволити роботу пристосовуватися до змін положення об'єктів, що збираються, перевіряти об'єкти і контролювати правильну роботу (хоча деякі роботи можуть пристосовуватися до змін у розміщенні об'єктів без використання датчиків, за умови, що вони мають достатню гнучкість кінцевого ефектора).
Важливі типи датчиків включають:
- візуальні датчики;
- датчики сили та крутного моменту;
- швидкості та прискорення;
- тактильні датчики;
- Датчики відстані.
У більшості промислових роботів використовується просте двійкове зчитування, аналогічне до перемикача включення / вимикання. Це не дозволяє отримати складний зворотний зв'язок з роботом щодо того, наскільки успішно було виконано операцію. Відсутність адекватного зворотного зв'язку також часто вимагає використання напрямних та пристроїв для обмеження рухів робота під час операції, що передбачає істотну негнучкість при зміні операцій. Роботи програмуються або за допомогою людини або за допомогою автономного програмування.
Зараз інтенсивно проходить роботизація виробництва, Що дозволяє покращити ефективність та автоматизувати процес.
Більшість промислових роботів програмуються за першим методом.
Це включає ручне управління роботом від точки до точки на всіх етапах операції, причому кожна точка зберігається в системі управління роботом. У разі автономного програмування точки операції визначаються за допомогою комп'ютерних команд. Це називається автономним програмуванням лише на рівні маніпулятора. Важливою областю іследований є розробка автономного програмування, що використовує мови вищого рівня, у яких дії роботів визначаються завданнями чи цілями. Роботи можуть бути запрограмовані на рух по заданому безперервному шляху, а не від точки до точки. Безперервне керування траєкторією необхідне таких операцій, як забарвлення розпиленням чи дугове зварювання криволінійних стиків. Програмування також вимагає, щоб робота була синхронізована з автоматизованими верстатами або іншими роботами, з якими він працює.
Отже, системи управління роботами зазвичай пов'язані з централізованої системою управління.
